Amarobhothi asebenzisa izinhlobonhlobo zezinzwa ezinhlelweni ezihlukahlukene, futhi izinhlobo ezivame kakhulu zezinzwa ezisetshenziswa kumarobhothi zihlanganisa:
Izinzwa eziseduze:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukuthola ubukhona bezinto eziseduze, ngokuvamile zisebenzisa amagagasi e-infrared noma i-ultrasonic.
Izinzwa zokucindezela:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukukala amandla, ngokuvamile ngendlela yesisindo noma ingcindezi.Zivame ukusetshenziswa kuma-robotic grippers nezinye izindlela ezidinga ukuzwa amandla.
Ama-Accelerometers nama-gyroscopes:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukukala ukunyakaza nokuma, futhi zivame ukusetshenziswa ezinhlelweni zokulinganisa kanye nokuzinzisa.
Izinzwa zamehlo:Lezi zinzwa zisebenzisa ukukhanya ukuze zithole izinto, ngokuvamile ezisesimweni sekhamera noma inzwa ye-laser.Zivame ukusetshenziswa ekuzulazuleni kwamarobhothi nasezinhlelweni zombono.
Izinzwa ezithintekayo:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukuthola ukuthintana ngokomzimba, futhi zivame ukusetshenziswa ezandleni zerobhothi nezinye izindlela ezidinga inzwa yokuthinta.
Izinzwa lokushisa:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukukala izinga lokushisa, okungabaluleka ekuqapheni izingxenye zangaphakathi zerobhothi nendawo ezungezile.
Izinzwa kazibuthe:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukubona izindawo ezinozibuthe, ezingaba usizo ekuzulazuleni nasekulandeleni indawo yerobhothi.
Izinzwa ze-inertial:Lezi zinzwa zisetshenziselwa ukukala ukusheshisa, umumo, nezinye izici zomzimba zerobhothi, futhi zivame ukusetshenziswa ezinhlelweni zokulawula ukunyakaza.
Kafushane, amarobhothi asebenzisa izinhlobonhlobo zezinzwa zezinhlelo zokusebenza ezihlukahlukene, futhi izinhlobo ezivame kakhulu zezinzwa ezisetshenziswayo zihlanganisa izinzwa eziseduze, izinzwa zokucindezela, ama-accelerometer nama-gyroscopes, izinzwa ezibonakalayo, izinzwa ezithintekayo, izinzwa zokushisa, izinzwa kazibuthe, nezinzwa ezinertial.
Isikhathi sokuthumela: Feb-16-2023